鲁庄公十年，败宋师于乘邱。鲁公以金仆姑射南宫万，公右颛孙搏之。宋人请之，闵公靳之曰：“始吾敬子，今子鲁囚也。吾弗敬子矣。”病之。秋八月，宋万弑闵公于蒙泽，杀宋卿仇牧及太宰督。宋人立子御说。御说奔亳。万之子南宫牛、其党猛获帅师围亳。萧叔大心及宋王公子孙以曹师伐之，杀南宫牛于师。猛获奔卫，南宫万奔陈。宋人请猛获于卫，卫欲弗与。石祁子曰：“不可。天下之恶一也，恶于宋而保于我，得一夫而失一国，非谋也。”卫人归之。亦请南宫万于陈。万素多力，陈人饮之酒而以犀革裹之。比及宋，革破，手足皆见。宋人皆醢之。

论曰：南宫万以勇力闻，御母而奔，昼夜驰数百里，盖飞廉恶来类也。犀破骨縻，天有以屈其力矣。