十八世纪的最后几年，是欧洲封建君主们的惨淡时光，资产阶级民主革命的风暴在欧罗巴扫荡，它的风源在法国巴黎。1789年，一群“长裤汉”们居然敢打倒国王，公布“人权宣言”。三年多后，他们又堂堂皇皇地把法王路易十六送上断头台。一千五百年的法国君主制终结了，狂飙般的法国大革命开始了。许多英雄人物在巴黎的政治舞台上表演：勇敢的丹东、“人民之友”马拉、高居在雅各宾党“山岳派”顶峰的罗伯斯庇尔，他们在台上时如星辰一样灿烂，可又象流星似地迅速陨落。全欧洲的国王和皇帝联合起来反对革命，巴黎开玩笑地把他们全打败，那真是一个沸腾的年代！
法国大资产阶级窥视着革命成果，他们发动势月政变把雅各宾党人淹没在血泊里。1795年9月，资产阶级督政府的头子巴拉斯任命一位青年将军，责成这个抑郁沉闷的军官镇压极右翼叛乱。葡月13日，他用大炮把政变者轰得粉碎，谁也梦想不到，将来的欧洲竟会处在这位青年将军的炮口之下，巴拉斯无意中打开了潘多拉的灾祸之匣，从里面飞出了名震世界的怪杰--拿破仑.波拿巴。拿破化是一位出色的陆军统帅，他一生中亲自指挥的战役全是在平原和山岳进行的。但他和海洋也有缘份。1793年12月，年仅24岁的炮兵中慰拿破化在土伦战役中一举成名，他用巧妙布置的大炮猛轰英国海军地中海分舰队，拿下了法国南方最重要的港口要塞。1798年5月，怀着模仿亚历山大大帝雄心的拿破化指挥35000军队，乘3000艘战舰渡海远征埃及。这种孤注一掷的行动是拿他的全军性命同皇家海军赌注。但是，拿破化赢了，他顺利渡海打下了埃及。正逢春风得意，英军地中海舰队司令纳尔逊却在尼罗河口的阿布基尔湾找到了掩护拿破化的法国舰队。纳尔逊，1758年生于英格兰诺福克，后来成为世界上最著名的海军统帅。
阿布基尔是距亚历山大港23公里的一个小渔村。1798年8月1日，纳尔逊的地中海舰队发现法舰时，天色已近黄昏。法舰停泊在一片浅滩旁边，一边靠沙滩，一边倚海岸，正好堵在航道上，使敌舰无法插入。纳尔逊分析：舰道起码得留下首舰转身的空隙，于是他打破夜间不能作战的惯例，下令攻击，英舰队从法舰和浅滩之间插入，紧贴着法舰开炮，法舰遭突然袭击，异常惊骇，仓促还击。除了5艘舰穿插外，其余9艘英舰从大海方向开炮射击。夜海之中，到处响着隆隆的炮声，腾起桔红的火光，船板和帆篷在燃烧。晚10时，法国舰队司令布吕埃斯的巨大旗舰“东方”号被打着了。这艘120门炮的战列舰是海战中最大的一艘。火焰引燃了“东方”号火药库，大爆炸把破片掀到天空，布吕埃斯当场阵亡。由于航道狭窄，法国战舰一时难于逃脱，处于被动挨打的惨状。8月2日，东方泛白，阿布基尔湾中到处是法舰残骸。13艘法国战列舰中：2艘被击沉，其余9艘被俘。只有战列舰“高贵”号和“吉劳姆”号快速舰乘夜黑和混战逃走。两天前，在金字塔战役中获胜的拿破仑还洋洋有意，倾倒之间，全军都被甩在埃及，他自嘲地说：“好吧，咱们就得留在这儿了，要不就必须创造出古希腊、罗马人那样的丰功伟绩。”英国海军获得辉煌大捷，英军死218人，伤677人，法军损失10倍于此数。
1799年8月，拿破仑只身离开亚历山大港，冒险在皇家海军虎口下漂泊47天后，在法国弗雷居士登陆，波拿巴在雾月18日夺取法国统治权，欧洲开始发抖了。1800，拿破仑进入意大利，在马仑哥战役中打败奥地利军队，签订仑尼纳里和约，俄皇保罗一世同他讲和。英国的威廉.皮特下台，艾丁顿内阁执政。1802年英法签订了亚眠和药。巴黎人奔走相告：连最危险和最富裕的宿敌英国人也承认了自己的失败和拿破仑的胜利。
英法两国大资产阶级的利益是水火不相容的。1803年5月，英法重新开战。拿破仑发誓打垮英国。英国象历史上无数次危机时一样，紧紧抓住了唯一的盾牌--皇家海军.
和法兰西海军相比，英国海军是可畏的。到1803年1月间，它拥有第一线战列舰30艘，为它们提供支援的有86艘巡洋舰和“五十门炮船”。此外，预备役中有战列舰76艘，巡洋舰和“五十门炮船”49艘。而拿破仑的累遭重创的法国海军只剩23艘战列舰和25艘巡洋舰，另外还有17艘中型巡洋舰。为了满足拿破仑欲望，全欧洲的船厂都在为法国统治者夜以继日地赶造战舰。不久，45艘新的法国战列舰就下水了。
英国人也在脚踏实地地准备。宣战后，英国海军部长圣.芬森特根据传统战略，下令封锁主要的法国海军基地。纳尔逊负责封锁地中海各港口；凯兹勋爵监视北海和多佛尔海峡；康华里思海军上将封锁大西洋的布勒斯特港。1804年，英国重新启用拿破仑的死对头威廉.皮特任首相。
多佛尔海峡边的布伦兵营是入侵英国的前进基地。法军在那里选拔军队、调拨给养、搜罗船舶，一副渡海攻打英国的架式。新加晚的法国皇帝拿破仑扬言：“只要下三天大雾，我就可以成为伦敦、英国议会和英格兰银行的主人。”1805年，法国已有战列舰103艘、巡洋舰55艘。
法国入侵在即，英国人奋起卫国。59万人应征入伍，英国著名诗人华兹华斯疾呼：“|……英国人万众一心；肯特团的战士们，全国都支持你们；不战胜毋宁死！”英国舰队急剧扩充，拥有战列舰240艘，巡洋舰317艘，其它船六、七百艘。皮特首相大肆进行外交活动，拉拢其它欧洲国家企图组织第三次反法联盟。
1804年12月，西班牙政府同法国结盟，对英宣战。法国和西班牙主要集中在土伦、卡塔黑纳、加的斯、费罗尔和布勒斯特等港口。每个港口有5~21艘战列舰，受到岸上要塞大炮的保护。英国海军编成了9支分舰队在北海、海峡区、比斯开湾和地中海上封锁巡逻。他们还做好准备，一旦封锁失败，全体舰队集中于多佛尔海峡西吕，扼守海上咽喉，阻截任何敢于入侵的法国舰队。其中，康佛里思海军上将直接负责海峡区和比斯开湾，守疆卫国重担落在他肩上。
拿破仑制定了一个巧妙的计划：
以维尔纳夫为统帅的法军土伦舰队突破封锁，从地中海前出大西洋：米西赛指挥的罗什福尔港舰队也实施突围，和维尔纳夫的舰队在西印度群岛和马提尼克岛会师，大肆骚扰英国在西印度群岛的殖民地，并且救出被困在费罗尔港和加的斯港的西班牙舰队；当英军中计前往大西洋和加勒比海搜歼法国舰队时，法国舰队从大西洋上返回，袭击数量上占劣势的英国海峡区舰队。如果调虎离山计成功，云集在荷兰、比利时和法国西部港口的千百艘平底船，将运载拿破仑大军渡过海峡在英国登陆。英国陆军自然不是无敌的法军的对手，伦敦指日可下。
1805年1月，法国海军将领米西赛首先突围而出，杀往西印度群岛。紧凑着维尔纳夫的舰队也开出土伦港。纳尔逊的舰队负责地中海防务，错误地判断法国人是去埃及。他长年在地中海服役，战略眼光只局限于自己的战区，于是，纳尔逊舰队扑到埃及亚历山大港，没有找到敌人，又转航马尔他岛。真是遗憾，地中海风暴将维尔纳夫舰队堵回土伦，否则他早一帆风顺到大西洋上了。1805年3月，纳尔纳夫再次出海。维尔逊又在地中海蜂腰部等待他。这回，法国舰队顺利穿过直布罗陀海峡，到达西班牙加的斯湾。维尔纳夫海军上将是阿布基尔海战极少数幸存者之一。很怕纳尔逊。他用讯号通知港内西班牙舰队后，一天也不愿久等，立刻扬帆驶向西印度群岛。
纳尔逊在地中海中部久等不到法国舰队，渐渐把舰队西移到直布罗陀。在那里才知道维尔纳夫已在一个月前就到西印度群岛去了。勇贯全军的纳尔逊毫不犹豫地率领10艘战列舰和3艘巡洋舰跨洋追击法国舰队。纳尔逊立即向西印度群岛进发是否正确，连英国海军下级将领都表示怀疑。拿破仑的诡计是显而易见的。当他的“英格兰军团”在布伦热火朝天的准备时，维尔纳夫的行动和输送兵力过海峡肯定有联系。纳尔逊不听这些，从他手里漏掉的任何一支地中海敌人舰队，他都要追至天涯海角消灭为止。尽管他的旗舰“胜利”号很久没有靠岸了，但他对孤军跨洋远航在所不惜。英国海军部不了解纳尔逊计划，又派柯林伍德率11艘战列舰投入追击。英国海军部就这样轻易改变了深谋远虑的海峡战略，将海军主力投入了辽阔海洋“追逐野鹅”。拿破化的谋略眼看要得逞。
1805年5月14日，维尔纳夫到达西印度群岛。由于风暴影响，他未能同米西赛的法国舰队汇合。米西赛等不到维尔纳夫，拔锚返回法国罗什福尔港。拿破仑大军云集海峡边，准备到英国作战。他等得不耐烦，就派马格仑少将渡过大西洋，告知维尔纳夫，在西印度群岛坚持35天，拖住纳尔逊，然后返航救出在费罗尔和布勒斯特的舰队，掩护大军渡海登陆英伦。
维尔纳夫接到了命令。刚过两天，他便得知纳尔逊已于6月4日到达印度群岛的巴巴多斯。他深深畏惧这位骠悍的英国将军，不顾拿破仑将令，6月10日率舰队返回欧洲。纳尔逊也紧跟着追过大西洋，1805年7月20日，纳尔逊在直布罗陀登岸。
英国海军部经过几个月的扑溯迷离，渐渐弄清了法国舰队的意图，决定全力阻止维尔纳夫接出分散在大西西洋各港口的法国、西班牙舰队。如果让国人汇合，将严重威胁康华里思的海舰队。于是，分散在各港口的英国军舰开始集中，沿比斯开湾缓缓向西南搜寻维尔纳夫，除布勒斯特和西班牙港加的斯外，其它法西两国港口的封锁都解除了。只要维尔纳夫能集结所有法、西军舰，他的军舰总数将占优势。
7月22日，大雾弥漫。沿西班牙海岸北上的维尔纳夫突然发现了一支英国舰队。这是封锁比斯开湾的英将考尔德的分舰队，有15艘战列舰。维尔纳夫指挥20艘战列舰和英国人打了一仗，战场在西班牙西北的菲尼斯特雷角，有2艘法国军舰降旗投降。考尔德向北退去，维尔纳夫进入维哥湾。这场小仗法军损失虽然不大，可是舰队的战斗力却令维尔纳夫失望。他的作战日记中写道：“在浓雾中，因为我方舰长对战斗和舰队战术完全缺乏经验，除了紧跟前面的船只外，并无其它良策。在此，我们已成欧洲笑料。”所以产生这种情况，是由于法国舰队长年被封锁在港口里，无法操演并获得实战经验的缘故。维尔纳夫见此情景，对未来的战斗丧失了信心。
屯兵在布伦的拿破仑心急如火。他下令维尔纳夫迅速和罗什福尔、布勒斯特分舰队汇合北上，等待荷兰舰队加入后进攻海峡。如果形势不利，他让维尔纳夫可以南下直布罗陀附近的加的斯湾。维尔纳夫把海战中打坏的3艘军舰留在费罗尔港后，前往罗什福尔和布勒斯特。维尔纳夫一路上对纳乐逊提心吊胆，突然发现远方有一支舰队。他本来就不想在海峡区冒险，于是便掉头南下。恰恰这支舰队是友军，他们是接替了米西赛的法将阿里曼德的罗什福尔分舰队。正维尔纳夫汇合。如果维尔纳夫不逃走，那么联合起来的法军舰队将在海峡区占数量上的优势，足以击败康华里思。取得登陆航线上的制海权。拿破仑对此不胜遗憾：“维尔纳夫所丧失的机会实在太大了！”1805年9月2日，拿破仑终于对登陆英伦感到幻灭，拔起布伦的连营帐篷，向莱茵河进发。英国得救了，本来准备给它的打击，落到了维也纳的哈布斯堡王朝身上。
8月20日，维尔纳夫的舰队进入加的斯。当时，封锁该港的英军柯林伍德舰队只有3艘战列艘，不久考尔德的舰队赶来，英国军舰增加到25艘。纳尔逊追击维尔纳夫返归伦敦后进行短期休整。9月2日，“欧亚拉斯”号巡洋舰舰长向他报告：维尔纳夫已经进入加的斯。纳尔逊立刻前往朴次茅斯。9月15日，他又乘“胜利“号扬帆出海了。9月28日，他找到柯林伍德的舰队，接过了全体舰队的指挥权。
霍雷肖.纳尔逊海军上将12岁就曾登船参加过海上战争，他终于以大海为生，当过各种军舰的舰长。他在印度洋、加勒比海和波罗的海上航行和作战，曾是胡德海军上将部下的一位巡洋舰舰长。纳尔逊是英国最优秀的年轻海军将领，在果敢攻击和战术创新上无人能出其右。他冒激烈炮火作战不顾生命危险，失去了一条手臂和右眼。任何一位敌人海军将领都畏惧和他交战。1805年9月29日，适逢纳尔逊生日，他把所有舰长们都招集到“胜利”号华丽的军官舱中。在杯觥交错之际，他向部下们谈到自己考虑已久的新战术。
纳尔逊的新战术是：把全部舰队分成二队；一队插入敌人舰队的中央和前卫之间，攻击敌人中央，让它吸引住敌人的大部分火力；另外一支舰队则狠狠给敌人后卫以歼灭性的打击。这个新战术非常冒险，因为穿插纵队中每一艘军舰切入敌阵时都会受到包围歼灭的威胁。所以成功关键在于发扬皇家海军勇猛攻击的传统精神。新战术用纵列穿插打破了双方排成横列。互相用一侧的舷炮射击的旧传统，充分发挥了单舰使用两舷火炮同时射击的优越性。所以，纳尔逊一提出来，大家极为振奋。舰长们接受了“纳尔逊秘诀”。他们同声说：“只要我们抓住他们，就一定会成功！”
蜷缩在加的斯的维尔纳夫百临着成堆的困难：金库如洗；粮食、火药和其它补给品无一不感到缺乏，长期航海后，水手因病减员严重；这时，拿破仑对维尔纳夫已深为不满，准备让海军上将罗西里来替换他。拿破仑对他在大西洋的作用不泡希望，要求他从加的斯出发，在那不勒斯一带完成牵制性运动，然后回到土伦检修、休整舰队。
维尔纳夫是一位贵族出身的海军校官，比纳尔逊小5岁，在法国大革命中升迁很快。拿破仑看中他能在残酷的阿布基尔之夜杀出重围，因而对他委以大任。维尔纳夫虽然 饱读兵书，也很勇敢，但只适于当高级参谋人物，并不善于实地指挥庞大的舰队。在最后一次军事会议上，维尔纳夫预言了英军会采用切入战术来打击法军后卫。但他的舰长们士气很低，大家并不知道如何应变。维尔纳夫也只得下令：“假如法西联合舰队占上风，则应迫近敌人，然后一对一地作战。”
法国舰队几次出海都未成功，不是没有风就是被大风暴刮回。10月15日，维尔纳夫得知新任舰队司令已上路来替换他。这个消息极大地激怒了维尔纳夫。他不甘受辱，愤然率舰队冲出加的斯港，和港外大海上的英军舰交战。
1805年10月20日，法西联合舰队冲出海港向东南航行，不久就被英舰发现，纳尔逊发出了“敌舰已在海上”、“全面追逐”等信号。英国舰队跟踪了一夜，双方渐渐接近直布罗陀海峡。10月21日清晨，霞光从特拉法加海角的峭壁上渐渐弥散开，黑色的山岩映衬着金色的大海，英法海军一决雌雄的时刻终于来到了。纳尔逊发出“成两个纵队前进”、“奋战”的信号，维尔纳夫看到风力微弱，情知逃不掉，便下令舰队调头编队，和英军拼死一战。
开战前，双方的海军实力悬殊不大。法西联合舰队有战列舰33艘。其中一般是当时最大的四层火炮甲板战列舰“三叉戟”号，其它的战列舰是：3艘三层甲板战列舰；6艘80门炮船；22艘74门炮船；1艘64门炮船。此外，法西舰队中还编有13艘各类巡洋舰，光战列舰就有侧舷火炮2626门，共载官兵21580名。
英国舰队原来共有战列舰33艘。由于派路易少将组织马尔他护航队调走了6艘。留在纳尔逊编内的27艘战列舰中；7艘是三层火炮甲板战舰，其余20艘为双层火炮甲板战舰。合计火炮2148门，官兵16820人，外加4艘巡洋舰和几艘辅助船。
法西联合舰队在船、火炮和兵员数量上略多些。但英军无论从士气、官兵素质和战术上都遥遥领先，英国军舰上的大炮大部分是加农炮，它因毁船效果大而得有外号“粉碎者”。加农炮有一个后座力滑板，炮口能升高，也可以大弧度调转，很灵活。由于英国炮手成年累月地练操炮技术，他们操纵的火炮射速比法国人快一倍，命中率也较高，法西联合舰队长年被封在窄小的港湾里，演习有名无实，尤其没有在大洋上实战的机会，各方面逊于英国水兵。
维尔纳夫给联合舰队下的掉头命令，使舰队打乱了已经列好的队形。舰队中不少地方出现缺口，影响了士气。联合舰队后方的下风处是刚离开的加的斯港，有些官兵不愿恋战，准备打不赢就逃回去。纳尔逊担心敌人舰队再缩回港内，便指挥英国舰队切入法西舰队和加的斯之间，令敌人无处可退。他给做好战争准备的所有英国军舰下达了命令：
“英格兰要求每人恪守职守！”
英国舰队分成两支，分别由柯林伍德和纳尔逊指挥，顶风慢慢接近敌人。柯林伍德和任务是歼灭敌军后卫，纳尔逊进入大炮射程，维尔纳夫下达开火令。英、法、西军舰上纷纷升起国旗，鼓乐齐鸣，士兵举枪敬礼，法舰“弗高克斯”号射出第一炮。
特拉法加大海战由三部分组成。即：柯林伍德的攻击战；纳尔逊的攻击战；法将杜马罗尔反攻并失败。
柯林伍德的分舰队一马当先，冲入敌半月形阵线的后卫。最前面的英舰“王权”号切进法舰“弗高克斯”号和西班牙舰“圣安拉”号之间。“王权”号用左舷炮轰击“圣安拉”号船尾，右舷炮向“弗高克斯”号开火，使之遭受重创。“王权”号冲入敌阵后，立刻受到“圣安拉”号、“弗高克斯”号、“不屈”号等舰的集中围攻。40分钟以后，英国战列舰“王权”号失去控制，甲板上死伤狼藉，全船皆空，几乎成了一条死船，由英国巡洋舰“欧亚拉斯”号拖着。西班牙旗舰“圣安拉”号在和“王权”号战斗中丧失了战斗力，水兵死伤340名，到下午2时，被迫降旗投降。“欧亚拉斯”号靠拢“圣安拉”号，英国舰长布拉克伍德海军上校跃上西班牙船浸透鲜血的甲板，俘虏了垂死的阿尔发海军少校。
柯林伍德分舰队每艘船间跑2链（370米），在“王权”号投入战斗8分钟后，英舰“贝里岛”号也插也敌阵。“贝里岛”号切入“弗高克斯”号背后，亦遭联合舰队的包围和重创。“贝里岛”号主桅被炮弹切断，一度失去操纵，并且停止了射击。他的船员把军旗钉到后桅上继续奋战，终于被3艘英舰救出。
其它的英国战舰也象“王权”号和“贝里岛”号一样，各自插入了敌人的阵线。每艘英舰都从艏尾相接的敌舰中间穿过，用两侧的舷炮狠狠射击左右的敌舰。栖林伍德分舰队的最后一艘战列舰“亲王”号投入攻击时，已到了下午3时，战斗接近了尾声。英军的士气高涨，火炮射速和命中率都占着上风。在近距内，“粉碎者”加农炮威力很大，联合舰队抵挡不住，激战结束时，担任联军后卫的15艘法西两国军舰，1艘被轰沉，10艘降旗投降。仅有4艘挑脱，其中之一是旗舰“奥国王子”号，它上面载着奄奄一息的西班牙海军将领格拉维拉。
柯林伍德分舰队交战25分钟后，纳尔逊上将的分舰队也投入战斗。纳尔逊亲乘“胜利”号，率“提米莱尔”号、“海王星”号三舰插入敌阵。“胜利”号用左舷炮射击。纳尔逊进入敌阵后向右转舵，切望能找到维尔纳夫的旗舰。尽管“胜利”号上所有的望远镜都在帆樯间寻觅，可就是看不到维尔纳夫的海军上将指挥旗。所以英军统帅无法找到法军统帅，和他船靠船地进行一场决斗。纳尔逊失望之余，假定维尔纳夫就在最大的法舰“三叉戟”号上坐镇指挥。纳尔逊逼近“三叉戟”号，用所有的大炮猛轰这艘四层甲板的巨舰。在“胜利”号和“三叉戟”号激战时，“胜利”号的一名观测兵发现在“三叉戟”号后方有一艘其貌平平的双层火炮甲板战舰。它就是法舰“布森陶尔”号，上面挂着总司令维尔纳夫的旗帜。纳尔逊冒着纷飞的炮弹冲到“布森陶尔”号的后方，用68磅的“粉碎者”和其它侧舷炮猛射它的舷窗。两舰距离很近，英舰的猛烈炮火使“布森陶尔”号损失特别惨重。紧跟“胜利”号的英舰“海王星”号、“征服者”号也靠拢法国旗舰，向“布森陶尔”号抵近射击。纳尔逊见“布森陶尔”号已被包围，令“胜利”号向右转舵，攻击法舰“敬畏”号。
“胜利”号和“敬畏”号战列舰互相逼近，双方投钩手立刻就把对方的战舰勾住了。英国水兵和法国水兵都准备跳上敌舰甲板，进行古老而残酷的接舷战。“敬畏”号舰长、法国海军上校卢卡斯非常勇敢，他指挥水兵向“胜利”号的甲板冲锋。英军水兵用步枪扫射，法军伤之很大。一小时后，“敬畏”号和“胜利”号还缠在一起。纳尔逊和“胜利”号舰长、皇家海军上校哈迪亲临甲板指挥战斗，“敬畏”号上射来的一枚步枪弹击中了纳尔逊，子弹穿透胸部直到脊梁骨，无畏的海军上将立刻扑倒在甲板上。水兵将他抬到后舱抢救时，海军上将说：“他们终于把我解决了。”他一直平静地躺在那里等到战斗结束。他讯问哈迪战果后说：“我感到满意。”他亲吻了托马斯.哈迪舰长：“感谢上帝，我总算尽了我的义务。”然后瞑目辞世。
“胜利”号激战时，英舰“提米莱尔”号向法舰“三叉戟”号猛射，又用舷炮向“敬畏”号开火。法舰“弗高克斯”号同英舰“贝里岛”号交战后，又去攻打“提米莱尔”号。英舰“海王星”号跟随纳尔逊冲入法军队列后，向法舰“布森陶尔”号和“三叉戟”号射击。双方顽强地战斗，打得天昏地暗，活象抹香鲸和大五乌贼在拼命撒咬。海面上硝烟弥漫、弹雨横飞……
血战一个半小时后，威风凛凛的巨人“三叉戟”号降下军旗向英国人投降。一位接收该船的英国水兵形容当时“三叉戟”号的情景：“我踏上这艘大船去收容俘虏，其死伤人数在三、四百之间（实际达418人）。满处是血肉，后甲板上堆满伤兵，缺胳膊少腿者举目皆是。”
英舰“不列颠”号和“巨人”号、“征服者”号也跟随“海王星”号投入战场。它们生龙活虎地猛击已经虚弱的法舰。在皇家海军的包围和重创下，维尔纳夫海军上将苦撑不支，在下午2时下令投降，“布森陶尔”号的桅杆上降下了将旗。该舰的惨状据“征服者”号上的军官记载：“到处都是死尸，景象极为凄惨。死伤总数在四百以上，多数尸体没有脑袋。”而顶风迟到的英舰“阿贾克斯”号、“阿加门农”号和“非洲”号、“奥利安”号也都相继参战，为海战胜利作了贡献。
特拉法加海战的最后一幕是联军将领杜马罗尔的反攻。实际上只是联军的绝望挣扎。杜马罗尔将军的分舰队一直处于联军舰队的前卫，战斗打响时，维尔纳夫命令“各自为战”。但杜马罗尔缺乏主动攻击精神，在前卫徘徊，请求具体指示。在鏖战中，舰队司令维尔纳夫自顾不暇，那能管他。直到下午2时才命令杜马罗尔支援自己受压很大的中央，不巧，风停了，杜马罗尔为舰队的调头又伤透脑盘。最后，他把10艘军舰编成两队投入反击。当时，联军舰队败局已定，不管形势的恶化，杜马罗尔还是打到了最后。经过一番炮战，法舰“圣奥古斯丁”号、“拉约”号、“英提皮德”号、西班牙军舰“海王星”号（作战双方各有一艘“海王星”号）向英国舰队投降。法国将军杜马罗尔乘旗舰“恐怖”号连同“蝎子”号、“布朗山”号、“杜高陶因”号、“英雄”号等舰艇逃走。10月21日下午4时半，震天的炮声静默了，硝烟也渐渐散尽，海鸥重新飞回这片被血染红的海面，惨烈的特拉法加海战落幕了。
整个特拉法加大海战中，英军死449人，伤1214人（据英方记载）。法国西班牙联合舰队的33艘战列舰中：12艘被俘；1艘着火；7艘彻底丧失了战斗力；9艘逃往加的斯；4艘逃向直布罗陀。当夜，大西洋起了罕见的大风暴，狂风恶浪一连四天，联合舰队的一些伤船在风暴中沉没了。估计法西联军死伤约7000人，被俘约7000人。
10月27日，英国海军中尉拉皮罗提尔乘上艘名叫“皮克尔”号的快船回国报捷。他在法尔茅斯上岸后，连换19次马奔回伦敦。拉皮罗提尔见到英国海军部长的第一句话是：“报告！我们获得了一次伟大的胜利，但是却丧失了纳尔逊勋爵！”
特拉法加海战是装备实心炮弹的木质帆船之间最大的一次海战。从某种意义上讲，它又象是雷班托海战。随着工业革命和科学技术的发展。木制的帆舰终于进了朴次茅斯的博特馆。读者们如有机会，还可以到英伦敦的特拉法加广场上凭吊这场惊心动魄的海上大战。有人说：“一个特拉法加，一个莫斯科，把不可一世的拿破仑赶下了台。”不管你信不信，许多英国人相信。